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博猫官网娱乐【唯一入口】基于GPS和3G技术的智

文字:[大][中][小] 手机页面二维码 2017-01-11 01:36    浏览次数:     

  博猫登录,目前常见的嵌入式操做系统次要有WinCE、Linux、Vxworks等几种。此中Linux操做系统的源码完全。因为其本身具有高效不变、收集资本丰硕、内核小、施行速度快,可移植性好等长处,被普遍使用于嵌入式系统范畴。所以,选择嵌入式Linux操做系统做为本系统的软件开辟平台。

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  该处置器是一款基于RISC的32位微处置器,工做频次为400 MHz,最高可达533 MHz,满脚了举系统对处置速度的要求,同时该处置器还集成了丰硕的通信接口和节制器,无效地降低了系统的复杂度,为系统开辟供给了优良的硬件平台。

  考虑到摄像头采集的640x480的RGB图像数据量较大,这里用图像压缩函数put_image_jpeg将图像为JPEG格局,如许存储时就削减了占用的NandFlash空间,同时通过3G收集回传核心时,也削减了传输费用和确保传送成功。

  GPS领受机HOLUX的GR-87模块输出数据格局合适NMEA.183尺度。NMEA.0183和谈是由美国国度海洋电子协会制定的一种串行通信的数据和谈,所有输入输出消息均为一行ASCII字符。它的一条动静称为语句(Sentence),每条语句都以“rdquo;起头,以回车换行符竣事,两头是用逗号分隔的若干个域。

  按照无线G手艺能够分为联通WCDMA手艺,电信CDMA2000手艺和挪动的TD-SCDMA手艺。

  若是找到GPRMC定位语句则还要判断该语句正在缓冲区中的离缓冲区的最大字节数能否大于62个字节(由于本法式中需要的GPRMC定位语句所包含的字节数为62),然后通过多法式提取相关经纬度、时间和速度等消息并通过数据处置线程进行相关处置。运转过程如图3所示。

  本系统设想的智能公交终端采用先辈的3G/GPS手艺,通过对公交车辆运转时的消息的采集、传输和处置,实现了对公交运营车辆的及时和安排,敏捷调整公交车辆的运转情况,提高车辆工做的效率,使公交资本实现最佳操纵和分派,达到公交的智能化。

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  因为此GPS模块设相信息掉电丢失,正在每次系统启动时均要对该GPS模块进行初始化。将模块设置成每秒钟输出一次GPS消息。系统启动后,模块领受GPS消息,然后解析出GPS消息,按照解析出来的经纬度消息取数据区中存储的坐点消息比力,计较呈现实距离。若是距离达到阀值时,启动GPS报坐中缀。

  正在本系统中,GR-87模块通过6PIN排线脚为GPS模块的数据领受和发送,5脚接地。

  跟着经济的成长,城市公交事业有了迅猛的成长,次要表示正在:车辆变靓,坐点添加,营运时间耽误,线增加,市平易近出行时已感应这种可喜的变化。但跟着糊口节拍的加速,对糊口质量要求的提高,乘客们早已不克不及满脚于现有的办事质量。

  当Linux系同一般启动后,插上V2000摄像头,若是成功加载驱动,将为摄像头正在/dev/v41/目次下创扶植备文件device0,上层使用法式即可通过此设备文件拜候摄像头,实现拍摄图像的功能。嵌入式系统平台已搭建成功,要实现及时地获取图像,就需要操纵V4L(Vidio For Linux)编程接话柄现图像采集法式了。

  视频部门,次要是正在车厢外部设置2个摄像头,车厢内部设置4个摄像头。车厢外部正在车的前后各设置一个摄像头,用来车体的前后车况,为交通不测发生后的义务鉴定供给无力。

  本系统设想的终端要求多传输,及时性强,低功耗等特点。因而本系统的从控芯片选择了内核为ARM920T的ARM9处置器。因为S3C2440芯片使用比力普遍,片内资本丰硕,材料齐备,价钱适中,所以选择它做为系统的微处置器。

  该GPS模块领受模块遵照NMEA.0183和谈,能够输出多种格局的数据帧,均以“MYM”开首。输出数据采用的是ASCII码字符,内容包含了纬度、经度、速度、日期、航向及卫星情况等消息。该系统所利用的仅限于$GPRMC定位数据帧格局。

  文中采用的是动态视频形式的体例。选用的是网眼V2000摄像头,其图像传感器和数字信号处置芯片为Omnivision公司的OV7620和OV511它的成像速度快、图片质量高、成本低,具有优良的通用性。

  GPS定位部门,实现完美的功能。通过GPS全球定位系统确定公交车所正在消息,把公交车所正在的,况消息能够及时的传送到PC机端,如许对车辆的安排起到环节的感化。

  车厢内部正在司机处设置1个摄像头,用来司机能否有打德律风,闲聊等违规操做;正在票箱处设置1个摄像头,用来偷票漏票现象;正在车体两头设置1个摄像头,用来防止乘客碰瓷索赔,车内偷盗等,削减公交车上的犯罪率。下客门设置1个摄像头,用来旁不雅乘客下车环境,乘客能否全都下车,能否有乘客从后门上车等逃票现象。

  考虑到传输带宽、收集不变性、适用性等要素,本系统采用电信CDMA2000做为无线收集传输,采用中兴公司的MC8630模块做为视频数据传输模块。

  系统启动后,通过串口对GPS模块进行设置,因为系统对及时性要求不高,将GPS设置为每秒钟输出一次RMC数据。提取GPRMC语句的思是设置一个数据缓冲区,把领受到的GPS数据都放入这个缓冲区,当缓冲区满了的时侯就正在缓冲区中查找能否接遭到GPRMC定位语句,若是没有领受到则从头接GPS数据。

  MC8630模块驱动能够通过驱动源码交叉编译生成。MC8630模块的加载和拨号毗连的过MC8630模块驱动能够通过驱动源码交叉编译生成。MC8630模块的加载和拨号毗连的过程如下:

  硬件设想上,本系统采用ARM微处置器S3C2440芯片做为从控芯片,系统为存储扩展了128MB的NANDFLASH和64MB的SDBAM,如许能够更好的储存视频消息。系统的外围扩展模块包罗通用USB摄像头、GPS模块、3G模块和LCD显示屏。系统的硬件框图如图2所示。

  文中研究的是一种基于GPS3G的智能公交终端,简而言之就是研究车体部门车载终端设备。本文的研究次要分3大部门:视频部门;GPS定位部门;通过现有3G收集传输部门。

  OV511是摄像头的从控芯片,其片内的高机能压缩引擎可使图像的压缩比达到7:1,了从图像传感器到从节制器的快速图像传输。

  文中次要以车载设备子系统车载终端为研究对象展开阐述。

  智能公交系统的实施,不只能够给乘客带来庞大的好处,提拔城市抽象,还认为公交企业节约大量运营成本,提高科学办理程度。因而智能公交系统的扶植着严沉的社会效益和经济效益。

  3G收集传输部门,近年来我国的3G收集曾经很成熟了,能够高效的传输视频消息,本系统就是通过3C收集将公交车上采集到的视频消息和CPS消息传输到节制端,实现公交车运转时的全程。系统全体设想方案如图1所示。

  1)正在编译前起首要确认编译驱动和编译内核的编译不异,也就是需要不异版本号的交叉编译东西(本系统Linux版本号为2.6);

  最初,通过编写上层使用法式完成图像采集、GPS消息采集、3G传输等功能。下面几节细致的引见了几个次要法式的设想思惟。

  其采用USB接口,不需要视频卡,可即插即用,利用方使,图像精晰连贯,马赛克比率低。为视频的优良供给了靠得住的硬件根本。网眼V2000摄像头通过其USB接口间接取CPU上集成的USBHost接口相连。

  正在视频采集方面,本文采用的摄像头是网眼V2000,它是一款是以ov511为从控芯片的摄像头。选用它的缘由是因为Linux内核自带ov511驱动,所以不消再本人编写摄像头的驱动法式,只需正在定制内核的时候选中即可。为开辟节流了时间。

  工做时,GPS模块串口2取从节制器S3C2440进行通信,通过设置模块按时输出GPS定位数据,由从节制器对GPS数据进行处置,提取出经纬度,时间等有用消息,为从动报坐及误点查核供给靠得住数据,报坐及误点查核功能的实现。

  乘客的办事要求不只表现正在搭车过程中,还表现正在搭车前后;不只需要有车乘,并且需要乘好车、好搭车。这些多条理、多元化的需求都是保守运营模式、安排体例所无法做到的,只要智能公交系统的实施才可以或许从底子上处理这些问题。

  本系统的GPS模块采用的是HOLUX的GB-87模块。该模块支撑NMEA0183和谈,支撑V3.3-V5.5电压输入,TTL接口电平,波特率可置。

  MC8630模块具有语音、短信、数据营业和GPS等功能,工做频段为800MHz,通过双天线领受分集手艺和平衡手艺,上行速度最高可达3.1 Mbit/s下行速度最高可达3.1 Mbit/s。能够通过USB接口将MC8630模块毗连到MIN2440(S3C2440为从芯片的开辟板)处置器上,实现封拆后的视频数据传输。

  正在软件设想方面,起首需要正在单片机和PC机之间成立交叉编译,用来编译指导法式和Linux内核。然后完成指导法式Bootloa der的移植;设置装备摆设和编译Linux内核;制做根文件系统以及底层驱动法式。

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